機(jī)器人獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計、簡單的操作界面制定化抓手，可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案，精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺機(jī)器人能夠同時完成多條生產(chǎn)線碼垛要求。接下來和星派一起了解全自動碼垛機(jī)特征及程序優(yōu)點(diǎn)。

　　全自動碼垛機(jī)主要特征：

　　1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手動作程序更簡單，控制更精確。

　　2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計：高強(qiáng)度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。

　　3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。

　　4、實(shí)時現(xiàn)場監(jiān)控：高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件，可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。

　　5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬：運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。

　　全自動碼垛機(jī)程序優(yōu)點(diǎn)：

　　* 靈活的編程方式：

　　* 手動示教方式：最直觀的示教再現(xiàn)方式，再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。

　　* 離線編程方式：在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測，機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒，提高了現(xiàn)場工作效率。

　　* 圖形化編程方式：通過觸摸式人機(jī)界面，輸入各個碼垛信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。

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